Как объединить два сплит-файла .iso в один файл-изображение?

Используйте абсолютные пути всех трех файлов. Это будет на один ад одного лайнера, но оно должно сделать это. E. g.:

cat /path/to/liveandroidv0.3.iso.001 /path/to/liveandroidv0.3.iso.002 > /path/to/liveandroidv0.3.iso

Вы находитесь в папке Downloads в терминале?

Используйте ls, это должно привести к списку файлов, если вы не находитесь в правильном каталоге в терминале.

Используйте CD для навигации, как cd Downloads