Вы можете проверить с помощью dmesg, он напечатает другое сообщение (у меня нет 3g модема, удобного для показа, но просто запустите dmesg -w, подключите модем и посмотрите, что было напечатано, когда вы подключили его, если он если говорить о cdrom или sda, sdb и т. д., то это рассматривается как cdrom)
И usb_modeswitch - это инструмент, используемый большинством систем Linux для переключения модема из одного режима в другой. Если он не переключается автоматически, возможно, стоит сообщить об ошибке, чтобы добавить поддержку (обычно это просто идентификатор модема).