Для большинства вашего оборудования оно будет работать сразу после установки, так как драйверы встроены в ядро Linux. Если у вас есть что-то, что не работает, не стесняйтесь задавать новый вопрос. Вы можете проверить совместимость оборудования, загрузившись с live CD или с USB-накопителя. См. Инструкции по загрузке на http://ubuntu.com .