На этот вопрос уже есть ответ:
Можно ли поместить Ubuntu на SD-карту 32 ГБ и работать с малиновым PI
К моему знанию это не возможно. Малина является находящейся в ARMv6, Ubuntu только поддерживает ARMv7 и выше. Я недавно видел Ubuntu на LemonBoard (Кора A9), но для Raspberry Pi, Хрипящий Debian является очевидным выбором (по крайней мере, для меня - другие могли бы предпочесть Arch).