Как сохранить кадры с IP-камеры на диск по требованию?

У меня есть IP-камера, которая работает правильно. Я могу открыть http:its.address.com/videostream.cgi в своем браузере и просмотреть видео успешно. Теперь я хотел бы создать программу или скрипт, который экономит видео на X секунд при каждом запуске.

Я думал, что VLC сделает это, но я понял No suitable decoder module for fourcc 'MJPG'. VLC probably does not support this sound or video format. Я переустановил VLC с помощью apt-get и получил тот же результат.

1. Каков наилучший инструмент для записи кадров по требованию?
2. Если это VLC, как мне получить поддержку MJPG?

(Ubuntu 12.04)