Удаленное управление входом из командной строки с другого компьютера

Можно использовать ssh. Необходимо будет установить ssh сервер на удаленной машине:

sudo apt-get install openssh-server  

можно тогда соединиться с компьютером с:

ssh username@remote-pcs-ip

Вероятно, необходимо смотреть для SSH. SSH обозначает Безопасную Оболочку. В очень нетехнических терминах SSH позволяет Вам получать доступ к системе, выполняющей сервер SSH по сети. Эта другая система может быть другим компьютером в Вашем доме или удаленной системе с другой стороны планеты. SSH позволит Вам соединяться с той другой системой и связываться с ним надежно. Все данные передали, назад и вперед шифруется, таким образом, don’t необходимо волноваться о людях, осуществляющих сниффинг паролей или ценных данных.

https://help.ubuntu.com/community/SSH/OpenSSH/Keys

Для получения дополнительной информации и простое в использовании учебное руководство читают это и это .