Добавьте PPA и установите эмулятор с помощью следующих команд:
sudo add-apt-repository ppa:phablet-team/tools
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-emulator
Примечание, что:
при создании нового экземпляра можно получить следующую ошибку:
Error while converting ~/.local/share/ubuntu-emulator/UbuntuTouch/system.img: Unknown option 'compat' qemu-img: Invalid options for file format 'qcow2'.`
Просто игнорируют его, все будет работать.