Не могу обновить SSH

У меня два сервера, первый (целевой) работает на моем сайте и не может быть перезагружен. Второй мой резервный сервер. Я хочу, чтобы резервная копия была в состоянии rsync для цели.

Я могу подключиться к обоим с помощью putty на windows, но когда я пытаюсь выполнить ssh из резервной копии в целевую, я получаю тайм-аут. (Но цель может ssh сделать резервную копию ...).

На сервере резервного копирования у меня есть:

backup$ssh -V
OpenSSH_6.1p1 Debian-4, OpenSSL 1.0.1c 10 May 2012

Но на целевом сервере:

target$ ssh -V
OpenSSH_5.9p1 Debian-5ubuntu1.2, OpenSSL 1.0.1 14 Mar 2012

Я считаю, что именно поэтому я не могу получить резервную копию с ssh на целевой сервер. Я пытался apt-get update && apt-get install ssh и apt-get install openssh-server, но версия остается прежней.

Как я могу обновить целевой сервер ssh, чтобы иметь возможность подключаться к нему из резервной копии?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Добавил ssh -vvv, если кто-то задается вопросом:

backup$ ssh -vvv vod.121video.com
OpenSSH_6.1p1 Debian-4, OpenSSL 1.0.1c 10 May 2012
debug1: Reading configuration data /etc/ssh/ssh_config
debug1: /etc/ssh/ssh_config line 19: Applying options for *
debug2: ssh_connect: needpriv 0
debug1: Connecting to target [XXX.XXX.XXX.XXX] port 22.
debug1: connect to address XXX.XXX.XXX.XXX port 22: Connection timed out
ssh: connect to host target port 22: Connection timed out

РЕДАКТИРОВАТЬ 2:

С помощью файла конфигурации ответа Сильвена:

backup$ ssh -vvv target
OpenSSH_6.1p1 Debian-4, OpenSSL 1.0.1c 10 May 2012
debug1: Reading configuration data /root/.ssh/config
debug1: /root/.ssh/config line 1: Applying options for target
debug1: Reading configuration data /etc/ssh/ssh_config
debug1: /etc/ssh/ssh_config line 19: Applying options for *
debug2: ssh_connect: needpriv 0
debug1: Executing proxy command: exec ssh proxyserver nc -q0 target 22
debug1: permanently_set_uid: 0/0
debug1: permanently_drop_suid: 0
debug3: Incorrect RSA1 identifier
debug3: Could not load "/root/.ssh/id_rsa" as a RSA1 public key
debug1: identity file /root/.ssh/id_rsa type 1
debug1: Checking blacklist file /usr/share/ssh/blacklist.RSA-2048
debug1: Checking blacklist file /etc/ssh/blacklist.RSA-2048
debug1: identity file /root/.ssh/id_rsa-cert type -1
debug1: identity file /root/.ssh/id_dsa type -1
debug1: identity file /root/.ssh/id_dsa-cert type -1
debug1: identity file /root/.ssh/id_ecdsa type -1
debug1: identity file /root/.ssh/id_ecdsa-cert type -1
ssh: Could not resolve hostname proxyserver: No such file or directory
ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host