Из простых приложений QML Вы не можете запустить внешнее приложение (SDK Ubuntu будет, вероятно, поддерживать эту функцию в будущем хотя).
Для запуска системного приложения Сенсорное приложение должно использовать некоторый код C++, тогда полагаются QProcess.
Относительно коммуникации между приложениями, снова с помощью C++ Вы могли использовать QDBus.