Я использую CxxTest для встроенного c/c ++ среда (прежде всего, C++).
я предпочитаю CxxTest, потому что он имеет perl/python сценарий для создания исполнителя тестов. После маленького наклона для получения его установка (меньший все еще, так как Вы не должны писать исполнитель тестов) это довольно просто в использовании (включает образцы и полезную документацию). Большая часть работы настраивала 'аппаратные средства' доступы кода, таким образом, я мог тест единицы/модуля эффективно. После этого легко добавить новые случаи модульного теста.
, Как упомянуто ранее это - платформа модульного теста C/C++. Таким образом, Вам будет нужен компилятор C++.
руководство пользователя CxxTest Wiki
CxxTest
Захватите мою последнюю версию, отсюда... работает на драйверы WDM: http://modelrail.otenko.com/vaio-ux/r5u870-for-v4l2-linux-kernel-3-13
Можно протестировать следующее, уже упаковал источники:
Google Code - https://code.google.com/p/r5u870 / (Веб-камеры как Веб-камера HP/Ricoh 1000, и т.д.)
Панель запуска - https://launchpad.net / ~ nbdarvin / + archive/ricoh-webcam-r5u870
Или, как упомянуто в Форум Ubuntu пробуют:
Вы не должны пытаться создать встроенное микропрограммное обеспечение из источника, поскольку существуют debian пакеты, доступные в http://download.tuxfamily.org/arakhne/pool/universe/r/ricoh-webcam-r5u870/ для обоих 32 и 64 битов:
В зависимости от Вашей архитектуры, попытайтесь загрузить:
ricoh-webcam-r5u870-firmware_0.11.6-0arakhne0_i386.deb
или для 64 битов:
ricoh-webcam-r5u870-firmware_0.11.6-0arakhne0_amd64.deb
Наконец открывают терминал, перейдите к папке, где Вы загрузили микропрограммный пакет тип (предполагающий выполнение выпуска на 64 бита):
sudo dpkg -i ricoh-webcam-r5u870-firmware_0.11.6-0arakhne0_amd64.deb