Нет звука в Xubuntu после запуска из командной строки

startx не предпочтительный способ запустить сессию в Ubuntu.

Использование sudo start lightdm вместо этого и это должно запустить Вашу сессию правильный путь (и при этом, надо надеяться, ударить pulseaudio в механизм одновременно).

я уверен, что существует xinit способ сделать это также, но честно, просто идя со стандартом lightdm маршрут является, вероятно, самым нормальным.