Вам действительно нужен драйвер, полагая, что это - Принтер USB Plug and Play?
Ubuntu имеет собственную поддержку Plug and Play. Вы печатали что-то?
РЕДАКТИРОВАНИЕ: Щелчок правой кнопкой Ваша виртуальная машина и выбор Изменяют Настройки Виртуальной машины.
Проверка на столбец Printer. Нажмите кнопку Add и продолжите настраивать свой принтер через Добавить Мастер Hardware Wizard.
Перезагружают Ваш VM и попробовали еще раз.
И если это помогает, upvote.