В технических подробностях описания Nvidia Quadro NVS 4200M написано, что он имеет CUDA-технологию - так что вы могли бы проверить, поддерживает ли этот драйвер CUDA эту видеокарту лучше? - вы можете скачать CUDA-SDK-1.1-beta для Linux здесь:
http://www.nvidia.de/object/cuda_1_1_beta.html
У меня есть установил этот пакет для моего Geforce GT 540M с технологией CUDA (Optimus), и он работает здесь правильно. Вы можете выполнить шаги, описанные здесь:
https://askubuntu.com/questions/297030/nvidia-frickle-with-hybrid-chipset-is-now-over-finally
Когда это работает и на вашем компьютере, - тогда вы получите лучшие результаты.
Вы можете отключить уведомления с панели управления Ubuntu One. В зависимости от вашей версии это может быть либо на вкладке «Устройства», либо на вкладке «Настройки».
Если вы используете старую панель управления на основе GTK, она находится на вкладке «Устройства»:
Если вы используете новую панель управления на основе QT, то она находится в Вкладка настроек: